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　　CCD被稱(chēng)為CCD圖像傳感器。CCD是一種半導(dǎo)體器件，它可以將光學(xué)圖像轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)。CCD視覺(jué)被廣泛理解為一種裝有CCD芯片的攝像機(jī)。這種攝像機(jī)被用于工業(yè)生產(chǎn)，形成一套具有檢測(cè)功能的器件，稱(chēng)為視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備。

　　視覺(jué)檢查設(shè)備的工作原理：

　　1.工件定位檢測(cè)器檢測(cè)物體已移動(dòng)到攝像機(jī)系統(tǒng)視場(chǎng)的中心，并向圖像采集部分發(fā)送觸發(fā)脈沖。

　　2.圖像采集部分根據(jù)預(yù)先設(shè)定的程序和延遲，分別向攝像機(jī)和照明系統(tǒng)發(fā)出啟動(dòng)脈沖。

　　3.照相機(jī)停止當(dāng)前掃描，重新啟動(dòng)新的幀掃描，或相機(jī)在開(kāi)始脈沖到達(dá)之前處于等待狀態(tài)，并在開(kāi)始脈沖到達(dá)后啟動(dòng)幀掃描。

　　4.相機(jī)在開(kāi)始新的幀掃描之前打開(kāi)曝光機(jī)構(gòu)，曝光時(shí)間可以預(yù)先設(shè)定。

　　5.另一個(gè)啟動(dòng)脈沖打開(kāi)燈光照明，光的開(kāi)啟時(shí)間應(yīng)與照相機(jī)的曝光時(shí)間相匹配。

　　6.相機(jī)曝光后，正式開(kāi)始掃描和輸出一幀圖像。

　　7.圖像采集部分接收模擬視頻信號(hào)進(jìn)行數(shù)字化，或在攝像機(jī)數(shù)字化后直接接收數(shù)字視頻數(shù)據(jù)。

　　8.圖像采集部分將數(shù)字圖像存儲(chǔ)在處理器或計(jì)算機(jī)的存儲(chǔ)器中。

　　9.處理器處理、分析和識(shí)別圖像，并獲得測(cè)量結(jié)果或邏輯控制值。

　　10.加工結(jié)果控制管道的動(dòng)作，進(jìn)行定位，糾正運(yùn)動(dòng)誤差等。

　　以上內(nèi)容是對(duì)CCD視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備及其工作原理的介紹，視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)是一個(gè)相對(duì)復(fù)雜的系統(tǒng)。大多數(shù)監(jiān)控和檢測(cè)對(duì)象是運(yùn)動(dòng)對(duì)象，系統(tǒng)與運(yùn)動(dòng)對(duì)象的匹配與協(xié)調(diào)尤為重要，因此對(duì)系統(tǒng)各部分的動(dòng)作時(shí)間和處理速度提出了嚴(yán)格的要求。