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　　在ccd機器視覺檢測設(shè)備 中，檢測連續(xù)物體或者滾動物體時，線掃相機是zui佳的解決方案。通常，它們能提供很高的分辨率，因為它們要求很高的速度和數(shù)據(jù)率。

　　一、 ccd機器視覺檢測設(shè)備 線掃相機的歷史

　　可以檢測黑白單線CCD芯片隨著傳真機第yi次進入市場。事實上，目前大部分文件掃描儀依然基于這個原理。這種情況下，條狀傳感器是位于物體下方的。隨著傳感器的微型化和分辨率的提高，傳感器已經(jīng)進一步遠離物體。今天，線掃相機被集成到傳統(tǒng)相機上，可以搭配標準的鏡頭進行操作。

　　線掃相機只抓取一行作為圖像發(fā)送到電腦，主機電腦將所有的行進行組織拼接。如果不停止抓取，幾乎可以創(chuàng)建一個無限大的圖像。在印刷行業(yè)、紡織、旋轉(zhuǎn)或者移動物體的檢測應(yīng)用時，線掃相機是zui佳的解決方案。

　　二、 ccd機器視覺檢測設(shè)備 線掃相機的光學設(shè)計

　　(1)相機—物體關(guān)系

　　人眼或者標準的照相機在一個時刻獲取一幅圖像，對于靜止物體和運動物體是沒有區(qū)別的。同一時刻，所有的圖像數(shù)據(jù)都會被收集。

　　線掃相機需要物體或者相機運動，zui后的圖像大小一方面取決于相機的分辨率，另一方面取決于主機拼接的線數(shù)。有兩種搭建線掃相機的方式：

　　· 相機靜止，物體運動

　　· 相機運動，物體靜止

　　相機和物體同時移動，在大多數(shù)場合下沒有意義。

　　線掃相機一次只取圖像的一行，隨著被檢測物體運動，一行接一行地采集，因此用線掃相機采集的一個2D圖像的每一行都是在不同時間點采集的。這與面陣相機來或者人眼采集圖像在機器視覺軟件理解的意義上來說，是不一樣的。

　　(2)線掃鏡頭

　　從上到下文件掃描儀對比，線掃相機需要鏡頭，這與面陣相機是完全相同的。但是作為線掃相機，提供很高的分辨率(zui高16K/線)，相機需要擁有高質(zhì)量鏡頭與合適的MTF。

　　(3)線掃光源

　　與面陣相機zui大的不同就是光源的搭建，為了獲取相同的行(物體運動很快)，你必須要照亮一條線，但由于速度很快(一般在us級別)，因此線掃相機經(jīng)常需要很高亮度的光照(高達1000000lux)。

　　ccd機器視覺檢測設(shè)備中線掃相機的優(yōu)勢

　　1.線掃描相機具有很大的動態(tài)范圍和很高的靈敏度，非常適合于工業(yè)檢查項目中的大幅面視場要求。

　　2.線掃描相機在拍攝高速移動物體時需要實現(xiàn)的拖影輸出不需要額外的快門，因此線掃描相機具有更高的數(shù)據(jù)傳輸速率，這甚至更適合于高速檢測應(yīng)用。 如果合適的話，當前的工業(yè)生產(chǎn)線可以更好地滿足物體測量，監(jiān)測和檢查的需求。

　　3.線掃描相機可以具有多個K單位像素，因此分辨率特性非常高，非常適合于高精度檢測和測量應(yīng)用，也可以用于需要連續(xù)高分辨率成像和連續(xù)移動的應(yīng)用中 物體成像。 ，它的測量可以精確到微米。