作者： 發(fā)布時間：2024-02-23 瀏覽次數(shù) :0
機(jī)器視覺技術(shù)是計算機(jī)科學(xué)的一個重要分支，它涉及到計算機(jī)、圖像處理、模式識別、人工智能、信號處理、光學(xué)、機(jī)械等多個領(lǐng)域，其目的就是給機(jī)器或者自動生產(chǎn)線添加一套視覺系統(tǒng)。機(jī)器視覺是采用機(jī)器代替人眼來做測量與判斷，通過計算機(jī)攝取圖像來模擬人的視覺功能，實現(xiàn)人眼視覺的延伸。那么機(jī)器視覺測量原理是怎樣的呢?有哪些優(yōu)勢?下面精質(zhì)小編來給大家介紹。
機(jī)器視覺測量的原理：
工業(yè)視覺測量技術(shù)(或稱數(shù)字近場攝影測量技術(shù))是一種立體視覺測量技術(shù)，其測量系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，便于移動，數(shù)據(jù)采集快速、便捷，操作方便，測量成本較低，且具有在線、實時三維測量的潛力，尤其適合于三維空間點位、尺寸或大型工件輪廓的檢測。
這種非接觸測量方法既可以避免對被測對象的損壞又適合被測對象不可接觸的情況，如高溫、高壓、流體、環(huán)境危險等場合同時機(jī)器視覺系統(tǒng)可以同時對多個尺寸一起測量，實現(xiàn)了測量工作的快速完成，適于在線測量而對于微小尺寸的測量又是機(jī)器視覺系統(tǒng)的長處，它可以利用高倍鏡頭放大被測對象，使得測量精度達(dá)到微米以上。
對于產(chǎn)品尺寸的測量包括產(chǎn)品的一維、二維和三維尺寸測量，運用機(jī)器視覺測量方法不但速度快、非接觸、易于自動化，而且還精度高。其中CCD攝像機(jī)與顯微鏡相結(jié)合的測量方式，可以進(jìn)行細(xì)微的尺寸測量，如晶圓測量、芯片測量等。
測量原理：利用CCD攝像機(jī)可以獲得三維物體的二維圖像，即可以實現(xiàn)實際空間坐標(biāo)系與攝像機(jī)平面坐標(biāo)系之間的透視變換。通過由多個攝像機(jī)從不同方向拍攝的兩幀(或兩幀以上)的二維圖像，即可綜合測出物體的三維曲面輪廓或三維空間點位、尺寸。
目前利用機(jī)器視覺測量技術(shù)能夠達(dá)到的z高精度已經(jīng)達(dá)到亞微米級以上，能夠滿足現(xiàn)階段絕大部分自動化生產(chǎn)上的精度要求，通過機(jī)器視覺系統(tǒng)進(jìn)行測量定位能讓生產(chǎn)線速度更快，生產(chǎn)效率更高。
機(jī)器視覺測量的優(yōu)勢：
1、機(jī)器視覺測量采用先進(jìn)的亞像素級物體曲面掃描方法，滿足高質(zhì)量點云掃描需要。系統(tǒng)采用高分辨率數(shù)碼工業(yè)相機(jī)采集影像數(shù)據(jù)，通過光源在物體表面的條紋，可在幾秒內(nèi)獲得任何復(fù)雜表面的密集點云(具體密度依被測物體尺寸、相機(jī)分辨率和測量距離而定，一般情況下點距0.05–0.5mm)，系統(tǒng)采用的分辨率從130萬到500萬像素不等，能夠滿足不同客戶的使用需求。
2、機(jī)器視覺測量真彩物體曲面重建方法，視覺測量設(shè)備系統(tǒng)采用先進(jìn)的圖像紋理分析與獲取技術(shù)，在進(jìn)行三維數(shù)據(jù)重構(gòu)的同時保持物體表面真彩顯示。該項技術(shù)較好的保留了被測物體本色，z大程度還原物體的真實物理特征。
3、機(jī)器視覺測量全自動拼接方法。不同視角的影像數(shù)據(jù)依靠物體本身的紋理自動拼合在統(tǒng)一坐標(biāo)系內(nèi)，從而獲得三維影像整體掃描數(shù)據(jù)。針對紋理豐富的物體進(jìn)行掃描時，系統(tǒng)無需在物體表面粘貼任何參考點，就能夠完成拼接功能，大大提高了拼接效率。
4、測量系統(tǒng)精度對硬件設(shè)備的z低依賴，整個系統(tǒng)的光學(xué)校準(zhǔn)模塊采用超高精度的半導(dǎo)體工藝產(chǎn)品，z大限度的提高了校準(zhǔn)精度。軟件在采集的過程中實時地進(jìn)行誤差糾正，對鏡頭的多項畸變也進(jìn)行嚴(yán)格的糾正處理。
5、機(jī)器視覺測量系統(tǒng)設(shè)置簡單，使用方便，在三維掃描儀的整體開發(fā)過程中，堅持“軟件能處理的，決不讓用戶處理”的理念，使整個系統(tǒng)的用戶設(shè)置參數(shù)數(shù)量降到z低。掃描軟件的運行期會以更加精確的方式動態(tài)計算出所需要的參數(shù)值，不僅避免了用戶手動參與的不必要設(shè)置工作，而且也使整個系統(tǒng)的適應(yīng)范圍更廣，自動化程度更高，人為出錯的可能性更低。
以上內(nèi)容就是對機(jī)器視覺測量原理及其優(yōu)勢的介紹了，機(jī)器視覺作為光電技術(shù)應(yīng)用的一個特定領(lǐng)域，目前已經(jīng)發(fā)展成為一個備受矚目的行業(yè)。隨著工業(yè)4.0浪潮襲來，機(jī)器視覺會擺脫z初“輔助工具”的地位成為生產(chǎn)系統(tǒng)的“眼睛”與“大腦”。
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